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本来想在写篇关于裸机开发编译环境的，看来前两篇文章反馈的效果不佳，白白了浪费了一周的时间，大家的水平都远远超过这个阶段了，编辑对这个也没什么兴趣，不写了。费力不讨好的事情，干他作甚！ 在此特地感谢aven等先行研究的大侠们,向他们致敬！ 这次想研究一下，pi2的心脏是如何配置才能让这颗四核心的心脏跳动起来，没错，就是它，S5P4418. Pi2拥有一颗强大的心脏，估计这也是这次试用竞争如此激烈的原因吧！4核心的cpu，主频1.4Ghz,最大内存可以支持到2GB，跑什么OS都绰绰有余了。 当然你要是硬抬杠，拿大型机的系统来说事，我也没辙。 那么问题来了，有些场合，比如，工控、机器人、飞控等实时性要求较高的场合，上OS系统会影响系统响应速度，怎么办？ 上实时操作系统啊！聪明，这是个好办法。 那么问题又来了，实时Os是怎么引导的？cpu怎么就开始干活了呢？ 小孩没娘，说来话长啊！ 在很久很久以前，国外有个牛x的大户人家，叫做三星的，他野心勃勃，老想研究出一种智能的大脑，以取代人类的大脑，为此，他们雇了一大批劳工，并且花重金购买了英国一个叫 ARM的技术来助力，苦心竭力的研究后，终于搞出了一个系列的智能的大脑，比如：2440、6410、210、4412都是这个系列的产品。他们也因此发了一大笔横财。而我们要研究的4418则是三星最近再放出来的产品。它的前辈们都被人们从里到外的研究的差不多了， 那么这些前辈也有同样的问题，怎么就开始工作了呢？ 面对我们五花八门的的引导设备，nor flash、nand flash、emmc、ide、sd、net，cpu该怎么去面对！ 劳动人民的智慧是无穷的，聪明的劳工们想到了一个决定聪明的方法： 让承载cpu的板子，在上电后，可以选择自己从哪里引导，对，就是，你爱从哪里引导就从哪里引导，随便！ 这个功能就是OM[0:6],通过配置这几个引脚来决定cpu从哪里起身。方便多了吧！ 前辈门是方便了，到了4418这里，麻烦又来了。怎么回事，启动变复杂了！这次不知道三星这个土财主又在憋什么大招！ S5p4418芯片配制可以支持更多种启动方式：外部静态存储、内部rom（,NAND 、SD/MMC/eMMC、SPI、UART、USB）.口说无凭，来看看三星的4418圣经吧。 翻开圣经第三章，system boot
没错吧！白纸黑字，写得清清楚楚。 具体这些东西该怎么配置到底从哪个引导呢？ 下面来看第二张图： 第二节 功能描述。
第一列pins是芯片管脚名，有时间可以自己和第二章的pin逐一对照。 第二列RST_CFG 暂时没搞清什么意思。看名字像是寄存器，芯脚别名？留待后面验证。 第三列 到第九列 分别是各种引导方式所需要的配置参数。 好了，接着分析下一话题，不同的启动模式需要配置哪些些引脚。
接着来看第三张表，启动顺序的配置，
这三张表看完了，大概了解一下就可以了。 等会我们分析完pi2的启动后，就应该更能加深了解这三张表了。
注意看MCU_SD[0:2]的值， MCU_SD[1]接地，被拉低。 MCU_SD[0]和MCU_SD[2]接3.3v，高电平。 SD[3：5],接地，低电平。 SD[6]，接3.3v，高电平。 因此MCU_SD[0:2]=101。 回头再看我们的第一张图。
眼尖的直接看到了，初步确定是从SD MMC 启动。 那又有点晕？到底是SD 还是MMC,怎么你越说我越糊涂啊？ 别急哈，咱们不是还有好几个引脚没看呢吗？SD[4：6]还没用上呢？ 哈哈，看第二个圈圈，刚好他们决定了什么时候由eMMC引导的。 接着看图，
看到了吧，对照上面的分析，SD[4]=0，再看红圈圈，看到了吧，0：NormalSD Boot。 Ok，至此，我们的小pi2启动分析明白了吧！ 小pi2从SD卡，常规引导。 顺便分析一下， SD[5],他的电平高低，决定了你选择eMMC启动时从eMMC的那个分区引导系统。 SD[6],电平的高低决定了，是否支持交互式引导。 好像至此分析完了啊！那原理图上的这个图是什么鬼啊！
既然放上去，肯定是有用的。 干什么用的呢？其实他是为了4418能像前辈们一样，支持启动顺序，比如，先启动SD，不行，在从eMMC启动。。。。。。 好像挺酷的功能，怎么实现呢？ 好了，又要看第三张图了
从前面的分析知道，这个图中nexttry,use_fs,nextport,port sel1,port sel0,bootmode等参数决定了我们小pi2的启动顺序。 Ok， 再看看，这些脚在哪里？ Nexttry= VID1[0] use_fs= VID1[4] nextport= VID1[2] port sel1= VID1[3] port sel0= SD[3] 回到第一张图，
奥，原来对应的是VIDI[7:0]， 再回到我们小pi2的原理图，找到
VID1[0]->MCU_CAM1_D[0] VID1[1]->MCU_CAM1_D[1] VID1[2]->MCU_CAM1_D[2] VID1[3]->MCU_CAM1_D[3] VID1[4]->MCU_CAM1_D[4] VID1[5]-> VID1[6]-> VID1[7]->MCU_CAM1_D[7] 在回到pi2原理图，在看看他们的值是多少？
MCU_CAM1_D[0]=0 对应Nexttry=0 MCU_CAM1_D[1]=1 MCU_CAM1_D[2]=0 对应nextport=0 MCU_CAM1_D[3]=0 对应port sel1=0 SD[3]=0 对应port sel0=0 MCU_CAM1_D[4]=0 对应 use_fs=0 MCU_CAM1_D[7]=1 值得注意的是和portsel1对应的就是第一个图中的port num1. 好了 nexttry,use_fs,nextport,portsel1,port sel0对应的序列是 0 0 0 0 0 再回到第三个图
根据00000这个序列，能查到 三种启动顺序，晕了。 到底还是哪种呢？ 别急，还有个boot mode参数没用呢？ 怎么查这个参数，ok，再回到第一个图
SD[2：0]是什么内容呢？还记得我们前面的分析吗？SD[2：0]的值，确定是5，SDMMC启动。 再看第三个图：
Ok，在加上这个条件，可得出结论： 我们的小pi2 的启动顺序是：sd0->u***. 终于分析完了。
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