下面是在“GPIO_KEY”工程下修改的通过按键控制流水灯的开始和暂停的代码:
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* 按键中断测试 */
- /* */
- /* 2014年4月20日 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- #include "TL6748.h" // 创龙 DSP6748 开发板相关声明
- #include "hw_types.h" // 宏命令
- #include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器
- #include "soc_C6748.h" // DSP C6748 外设寄存器
- #include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
- #include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
- #include "interrupt.h" // DSP C6748 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* 宏定义 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- // 软件断点
- #define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 ");
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* 全局变量 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- unsigned char Flag=0;
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* 函数声明 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- // 外设使能配置
- void PSCInit(void);
- // GPIO 管脚复用配置
- void GPIOBankPinMuxSet();
- // GPIO 管脚初始化
- void GPIOBankPinInit();
- // GPIO 管脚中断初始化
- void GPIOBankPinInterruptInit(void);
- // DSP 中断初始化
- void InterruptInit(void);
- // 中断服务函数
- void USER0KEYIsr(void);
- void USER1KEYIsr(void);
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* 主函数 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void delay(unsigned int count)
- {
- unsigned int i,j;
- for(j=0;j
- for(i=0x003FFFFF;i>0;i--); // 延时
- }
- int main(void)
- {
- // 外设使能配置
- PSCInit();
-
- // GPIO 管脚复用配置
- GPIOBankPinMuxSet();
- // GPIO 管脚初始化
- GPIOBankPinInit();
- // DSP 中断初始化
- InterruptInit();
- // GPIO 管脚中断初始化
- GPIOBankPinInterruptInit();
- // 主循环
- for(;;)
- {
- // 亦可以使用查询法查询中断状态
- if(Flag)
- {
- // 核心板 LED
- delay(1);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_LOW);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH);
- delay(1);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH);
- delay(1);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH);
- delay(1);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH);
- delay(1);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);
- delay(1);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);
- GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
- }
- }
- }
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* PSC 初始化 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void PSCInit(void)
- {
- // 使能 GPIO 模块
- // 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
- PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- }
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* GPIO 管脚复用配置 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void GPIOBankPinMuxSet(void)
- {
- // 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
- // 核心板 LED
- GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
- GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();
- // 底板 LED
- GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();
- GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();
- GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();
- GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();
- // 底板按键
- GPIOBank0Pin6PinMuxSetup();
- GPIOBank6Pin1PinMuxSetup();
- }
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* GPIO 管脚初始化 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void GPIOBankPinInit(void)
- {
- // 配置 LED 对应管脚为输出管脚
- // OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
- // 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
- // 范围 1-144
- // GPIO0[0] 1
- // GPIO1[0] 17
- // GPIO2[0] 33
- // GPIO3[0] 49
- // GPIO4[0] 65
- // GPIO5[0] 81
- // GPIO6[0] 97
- // GPIO7[0] 113
- // GPIO8[0] 129
- // 核心板 LED
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]
- // 底板 LED
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT); // D7 GPIO0[0]
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT); // D9 GPIO0[1]
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT); // D10 GPIO0[2]
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT); // D6 GPIO0[5]
- // 底板按键
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_DIR_INPUT); // USER0 KEY GPIO0[6]
- GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_DIR_INPUT); // USER1 KEY GPIO6[1]
- }
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* GPIO 管脚中断初始化 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void GPIOBankPinInterruptInit(void)
- {
- // 底板按键中断
- // 配置 USER0 KEY GPIO0[6] 为下降沿触发
- GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
- // 配置 USER1 KEY GPIO6[1] 为上升沿及下降沿触发
- GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_INT_TYPE_BOTHEDGE);
- // 使能 GPIO BANK 中断
- GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0); // USER0 KEY GPIO0
- GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6); // USER1 KEY GPIO6
- // 注册中断服务函数
- IntRegister(C674X_MASK_INT4, USER0KEYIsr);
- IntRegister(C674X_MASK_INT5, USER1KEYIsr);
- // 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
- IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_GPIO_B0INT);
- IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B6INT);
- // 使能 DSP 可屏蔽中断
- IntEnable(C674X_MASK_INT4);
- IntEnable(C674X_MASK_INT5);
- }
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* DSP 中断初始化 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void InterruptInit(void)
- {
- // 初始化 DSP 中断控制器
- IntDSPINTCInit();
- // 使能 DSP 全局中断
- IntGlobalEnable();
- }
- /****************************************************************************/
- /* */
- /* 中断服务函数 */
- /* */
- /****************************************************************************/
- void USER0KEYIsr(void)
- {
- // 软件断点 方便调试
- //SW_BREAKPOINT;
- // 禁用 GPIO BANK 0 中断
- GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);
- // 清除 GPIO BANK 0 中断状态
- IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B0INT);
- if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 7) == GPIO_INT_PEND)
- {
- // 清除 GPIO0[6] 中断状态
- GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 7);
- Flag=1;
- }
-
- // 使能 GPIO BANK 0 中断
- GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);
- }
- void USER1KEYIsr(void)
- {
- // 软件断点 方便调试
- //SW_BREAKPOINT;
- // 禁用 GPIO BANK 6 中断
- GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);
- // 清除 GPIO BANK 6 中断状态
- IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B6INT);
- if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 98) == GPIO_INT_PEND)
- {
- // 清除 GPIO6[1] 中断状态
- GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 98);
-
- Flag=0;
- }
- // 使能 GPIO BANK 6 中断
- GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);
- }
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2015-9-27 19:52:40
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