<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2216 )

陈博 · 2015-8-7 09:00:13

用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

马伟峰 · 2015-8-7 09:18:48

已收藏！谢谢了

aichixihongshi · 2015-8-7 09:28:45

就冲着汇编写的代码，就值得认真看看

残虹断梦 · 2015-8-7 10:03:48

还以为是完整的制作资料呢

残虹断梦 · 2015-8-7 10:04:45

本帖最后由残虹断梦于 2015-8-7 10:06 编辑

求完整资料，我也想弄一个。。

残虹断梦 · 2015-8-7 10:05:51

残虹断梦发表于 2015-8-7 10:04
求完整资料，我也想弄一个。.。。

需要的是C程序。

Cooli7wa · 2015-8-7 10:43:03

残虹断梦发表于 2015-8-7 10:05
需要的是C程序。

朋友，这个就是C程序的，并不是汇编

Cooli7wa · 2015-8-7 10:43:59

今日电子发表于 2015-8-7 09:00
用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

是KEIL C语言，多交流哈

lp135032236 · 2015-8-7 17:36:41

库开发！！！！！！！

曹佳 · 2015-8-8 12:37:41

库开发！！！！！！！

niuniu_niu · 2015-8-8 13:06:07

感谢楼主分享～

2015-8-8 15:44:21

谢谢楼主分享······························

吴毓麟 · 2015-8-8 17:17:07

楼主循迹的是两个红外吗？我当时用两个抖得好厉害，而且走得慢

乖女生 · 2015-8-8 17:25:16

楼主都什么时候在斗鱼直播啊，等了你两晚上都没见到。

Cooli7wa · 2015-8-8 19:46:26

乖女生发表于 2015-8-8 17:25
楼主都什么时候在斗鱼直播啊，等了你两晚上都没见到。

这几天都有直播，昨天可能晚了点，9点吧

tl123qq · 2015-8-8 20:06:03

谢谢楼主分享··········

Cooli7wa · 2015-8-8 22:01:30

3kn2不酸的醋发表于 2015-8-8 17:17
楼主循迹的是两个红外吗？我当时用两个抖得好厉害，而且走得慢

是用的两个红外，两个红外之间距离远点，另外我这个直走和转弯是两个不同的PWM速度，转弯大概是直走的2倍左右，效果好点，具体你可以看看代码

s2nake · 2015-8-9 00:21:09

好羡慕，我也正想弄一个

海哭成蓝天 · 2015-8-9 19:27:07

整流电路、滤波电路、放大电路、振荡电路、电源电路

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