瑞萨程序经常出的问题

编译时总说这个数组有问题，不知道怎么错了，请大家帮忙。
static struct dmp_s dmp={
                                             NULL;
                                            NULL;
                                            0;
                                            0;
                                            0;
                                            0;
                                         };

inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(391) : CC78K0R error E0737: Undeclared structure/union/enum tag
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(392) : CC78K0R error E0301: Syntax error
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(392) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(393) : CC78K0R error E0323: Missing ','
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(393) : CC78K0R error E0301: Syntax error
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(393) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(394) : CC78K0R error E0323: Missing ','
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(394) : CC78K0R error E0301: Syntax error
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(394) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(395) : CC78K0R error E0323: Missing ','
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(395) : CC78K0R error E0301: Syntax error
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(395) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(396) : CC78K0R error E0323: Missing ','
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(396) : CC78K0R error E0301: Syntax error
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(396) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(397) : CC78K0R error E0323: Missing ','
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(397) : CC78K0R error E0301: Syntax error
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(397) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(398) : CC78K0R error E0750: Initializer syntax
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(398) : CC78K0R error E0757: Too many structure initializers
inv_mpu_dmp_motion_drivera.c(398) : CC78K0R error E0751: Illegal initialization