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本帖最后由 xintuxing 于 2015-7-21 16:35 编辑
在GoKit功能板上有一个小直流电机，该电机可起到震动和试验PWM的作用。 首先，看电机的驱动电路图，驱动芯片是L9110，这款芯片相关信息如下图，只需要两根驱动线，IA和IB，这两个引脚兼容TTL和CMOS电平，可以直接连接STM32芯片。GoKit开发板将IA连接到了PB4，IB连接到了PB5。 
第二，根据刚才的电路分析，那么只要在PB4或PB5这两个引脚上输出PWM信号就可以调节电机的正反转和速度。下面看看从STM32F10x的资料上截下来有关PB4和PB5的两张图片： 
根据上面的两张图可以知道，tiM3 的通道1和通道2是默认在PA6和PA7上的，需要重映射后才是PB4和PB5。还有一点是PB4 是JTAG的复位引脚，系统复位后PB4默认是JRST功能，所以在程序里一定要将JTAG功能关闭或者只使JRST失效。 下面给出参考的代码：
谨以此拿来分享，见笑了。 
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