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无法控制好步进电机的转动角度，大神们教教我程序哪错了

17004 步进电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #define uint unsigned int; //#define forwordDir 0; //#define backDir 1; *it Pulse=P1^0; it Dir=P1^1; *it En=P1^2; uint clock,i,x; uint counter=0; //void forword(void) //{ // TR0 = 1; // TH0 = (65536 -clock)/256; // TL0 = (65536 -clock)%256; // Dir = 0; // En = 0; //} void back(void) { TR0 = 1; TH0= (65536 - clock)/256; TL0 = (65536 - clock)%256; Dir = 1; En = 0; } void stop(void) { TR0 = 0; } void InitBJDJ(void) { TMOD =0x01; EA =1; ET0=1; } void main(void) { clock =75; x=1600; InitBJDJ(); while(1) { back(); if(counter>=x)// 我想要的效果是：8细分，1600个脉冲走完一圈。但是电机一直在转，不会停 { En=1; } } void time0(void) interrupt 1 { TH0= (65536-clock)/256; TL0 = (65536 -clock)%256; Pulse = ~Pulse; counter++; } 复制代码* 0
2014-11-10 23:38:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 55 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报姜恒相关推荐 • stm32F407怎样控制输出脉冲个数从而控制电机转动角度？ 4235 • 舵机的转动角度是怎么实现的？ 4099 • 使用定时器控制pwm发送脉冲，如何能够同时控制频率，脉冲个数 110 • 如何控制步进电机转固定小角度？ 2076 • 用STM32f103rb做一个用触摸屏控制的测量仪器 4789 • 关于步进电机控制的问题 2575 • 怎样利用树莓派GPIO去控制步进电机转动一定角度 1445 • 如何使用高精度旋转编码器BH60测量步进电机转动角度？ 3212 • 怎么通过代码设置步进电机转动一定的角度然后停止？ 136 • 步进电机的步进角度和工作原理是什么？ 1440 17个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 大神们都指导下呀

2014-11-10 23:39:19 评论举报姜恒

答案对人有帮助，有参考价值 0 我这有个电机程序： #include "AT89X51.h" int delay(); void inti_lcd(); void show_lcd(int); void cmd_wr(); void ShowState(); void clock(unsigned int Delay) ; void DoSpeed(); //计算速度 //正转值 #define RIGHT_RUN 1 //反转值 #define LEFT_RUN 0 *it RS=0xA0; it RW=0xA1; *it E=0xA2; char SpeedChar[]="SPEED(n/min):"; char StateChar[]="RUN STATE:"; char STATE_CW[]="CW"; char STATE_CCW[]="CCW"; char SPEED[3]="050"; unsigned int RunSpeed=50; //速度 unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //运行状态 main() { /定时器设置/ TMOD=0x66; //定时器0，1都为计数方式；方式2； EA=1; //开中断 TH0=0xff; //定时器0初值FFH； TL0=0xff; ET0=1; TR0=1; TH1=0xff; //定时器1初值FFH； TL1=0xff; ET1=1; TR1=1; IT0=1; //脉冲方式 EX0=1; //开外部中断0:加速 IT1=1; //脉冲方式 EX1=1; //开外部中断1:减速 inti_lcd(); DoSpeed(); ShowState(); while(1) { clock(RunSpeed); P0_1=P0_1^0x01; } } //定时器0中断程序:正转 void t_0(void) interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN; P0_0=1; P1=0x01; cmd_wr(); ShowState(); } //定时器1中断:反转 void t_1(void) interrupt 3 { RunState=LEFT_RUN; P0_0=0; P1=0x01; cmd_wr(); ShowState(); } //中断0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 { if(RunSpeed>=12) RunSpeed=RunSpeed-2; DoSpeed(); P1=0x01; cmd_wr(); ShowState(); } //中断1:减速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 { if(RunSpeed<=100) RunSpeed=RunSpeed+2; DoSpeed(); P1=0x01; cmd_wr(); ShowState(); } int delay() //判断LCD是否忙 { int a; start: RS=0; RW=1; E=0; for(a=0;a<2;a++); E=1; P1=0xff; if(P1_7==0) return 0; else goto start; } void inti_lcd() //设置LCD方式 { P1=0x38; cmd_wr(); delay(); P1=0x01; //清除 cmd_wr(); delay(); P1=0x0f; cmd_wr(); delay(); P1=0x06; cmd_wr(); delay(); P1=0x0c; cmd_wr(); delay(); } void cmd_wr() //写控制字 { RS=0; RW=0; E=0; E=1; } void show_lcd(int i) //LCD显示子程序 { P1=i; RS=1; RW=0; E=0; E=1; } void ShowState() //显示状态与速度 { int i=0; while(SpeedChar!='\0') { delay();* show_lcd(SpeedChar); i++; } delay(); P1=0x80 \| 0x0d; cmd_wr(); i=0; while(SPEED!='\0') { delay(); show_lcd(SPEED); i++; } delay(); P1=0xC0; cmd_wr(); i=0; while(StateChar!='\0') { delay(); show_lcd(StateChar); i++; } delay(); P1=0xC0 \| 0x0A; cmd_wr(); i=0; if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW!='\0') { delay(); show_lcd(STATE_CW); i++; } else while(STATE_CCW!='\0') { delay(); show_lcd(STATE_CCW); i++; } } void clock(unsigned int Delay) //1ms延时程序 { unsigned int i; for(;Delay>0;Delay--) for(i=0;i<124;i++); } void DoSpeed() { SPEED[0]=(10006/RunSpeed/100)+48;* SPEED[1]=10006/RunSpeed%100/10+48;* SPEED[2]=10006/RunSpeed%10+48;* } 复制代码希望对你有用

2014-11-11 13:56:52 评论举报 A随风

答案对人有帮助，有参考价值 0 A随风发表于 2014-11-11 13:56 我这有个电机程序：非常感谢，我会好好看看

2014-11-11 21:18:41 评论举报姜恒

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include #define uint unsigned int; //#define forwordDir 0; //#define backDir 1; *it Pulse=P1^0; it Dir=P1^1; **it En=P1^2; uint clock,i,x; uint counter=0; //void forword(void) //{ // TR0 = 1; // TH0 = (65536 -clock)/256; // TL0 = (65536 -clock)%256; // Dir = 0; // En = 0; //} void back(void) { TR0 = 1; TH0= (65536 - clock)/256; TL0 = (65536 - clock)%256; Dir = 1; En = 0; } void stop(void) { TR0 = 0; } void InitBJDJ(void) { TMOD =0x01; EA =1; ET0=1; } void main(void) { clock =75; x=97; InitBJDJ(); back(); while(1); } void time0(void) interrupt 1 { TH0= (65536-clock)/256; TL0 = (65536 -clock)%256; Pulse = ~Pulse; counter++; if(counter>x) { TR0=0; } }

2014-11-11 22:58:10 评论举报姜恒

答案对人有帮助，有参考价值 0 已经改好了，能停了

2014-11-11 22:58:44 评论举报姜恒

答案对人有帮助，有参考价值 0 看着很不错，好好学习学习。

2014-12-24 22:41:28 评论举报刘峰

答案对人有帮助，有参考价值 0 新手学习中，楼主水平高，我要好好学习学习

2015-1-20 18:46:38 评论举报轨迹lc

答案对人有帮助，有参考价值 0 Mad-life 发表于 2014-11-11 22:58 已经改好了，能停了看不明白：void stop(void)程序未见你在主程序中应用，也未见你在定时器0程序中应用，那么你写的void stop(void)程序是用来干什么的？就是下面的程序 void stop(void) { TR0 = 0; }

2015-2-17 17:57:47 评论举报林华信

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是驱动几相的

2015-2-27 12:19:51 评论举报 mrlbg

答案对人有帮助，有参考价值 0 到处都有高人到处都有能人还有热心朋友，真好

2015-3-9 14:04:28 评论举报 wyq8848

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主在吗？我想知道你用什么步进电机

2015-11-18 16:09:51 评论举报谢泽坤

答案对人有帮助，有参考价值 0 A随风发表于 2014-11-11 13:56 我这有个电机程序：在吗？请问你这个是4相5线的吗

2015-11-18 16:54:35 评论举报谢泽坤

答案对人有帮助，有参考价值 0 zkyx512512 发表于 2015-11-18 16:54 在吗？请问你这个是4相5线的吗两相四线的57步进电机

2015-11-23 01:17:03 评论举报姜恒

答案对人有帮助，有参考价值 0 请问，那个pulse取反是什么？我们用的42步进电机不是按拍来的吗？我搞得都是4步（四拍）就走完了-。-，想请教下大神是怎么弄的。

2016-1-20 20:14:58 评论举报汪鲁杰

答案对人有帮助，有参考价值 0 同学多努力哈，问题不大的。

2016-2-15 18:12:29 评论举报 hours24

答案对人有帮助，有参考价值 0 哪儿错了？楼主怎么改的？

2017-6-21 18:01:13 评论举报高飞

答案对人有帮助，有参考价值 0 同问楼主怎么改的呀，出现了一样的问题

2017-11-29 16:08:44 评论举报 gy_sun

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