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程序是这样的 求帮我看看 为什么舵机转过的角度一样的
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it MOTOR_A_1=P1^0; ***it MOTOR_A_2=P1^1; uchar T=0; //¶¨Ê±±ê¼Ç uchar W=10; //Âö¿íÖµ 0~100 uchar s=5; void delayms(uint t); void init(void) { //Æô¶¯ÖÐ¶Ï TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TR0=1; //ÉèÖö¨Ê±Ê±¼ä TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; } void timer0() interrupt 1 { //ÖØÖö¨Ê±Æ÷ʱ¼ä TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; T++; //¶¨Ê±±ê¼Ç¼Ó1 //W++; //s++; if(T>W) MOTOR_A_1 =0; else MOTOR_A_1 =1; if(T>s) MOTOR_A_2 =0; else MOTOR_A_2 =1; if(T==200) T=0; } /* void delayms(uint t) { uchar j; while(t--) { for(j=0;j<250;j++) //??250? { _nop_(); //???? _nop_(); //???? _nop_(); //???? _nop_(); //???? } } }*/ void main(void) { init(); /////////ϵͳ³õʼ»¯ while(1) { } } /********************************************************************** END **********************************************************************/ |
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5个回答
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{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}
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代码根本没法看啊。舵机的控制不是用的的PWM么?
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是的啊 在编程的时候中文字都能显示的。。。。可是我给舵机加PWM波 它只能转动一点点 不管我怎么改变占空比他转动角度都是一样的 而且只往一个方向转 |
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