我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5008 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

huangf11 · 2012-3-11 22:18:17

不错

王宇航 · 2012-3-11 22:47:19

补充一点，信号采集还未完善，只是按捺不住想玩玩先{:7:

陈峰 · 2012-3-12 09:18:28

牛人啊

王兰 · 2012-3-12 09:18:41

挺赞的学历不是问题

张惠丽 · 2012-3-12 09:24:34

学会动手、动脑，实践操作，楼主的学习态度还是很不错的，东西做的也不错，继续努力！

周学治 · 2012-3-12 09:37:09

赞得很

lxl871271114 · 2012-3-12 10:30:19

2012-3-12 11:00:04

大牛啊，什么软件编的？

王宇航 · 2012-3-12 11:03:36

0806080400 发表于 2012-3-12 11:00
大牛啊，什么软件编的？

上位机C#，下位机用C

newsky121 · 2012-3-12 11:12:33

很好学习

2012-3-12 12:23:43

顶你！

潘观学 · 2012-3-12 12:26:49

牛B啊，我擦！！

侯远贵 · 2012-3-12 12:46:10

顶起！！！

syxplc · 2012-3-12 14:50:14

不错，只要坚持，你会成功的，学历高的人做不出来的多了。

马胜 · 2012-3-12 16:23:10

{:1:}

李明 · 2012-3-12 16:31:05

好好学习。太牛了

爱好者 · 2012-3-12 16:37:37

老牛逼了！

吴大早 · 2012-3-12 16:52:43

楼主给力

张俊 · 2012-3-12 16:53:15

很厉害呀

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