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数据手册中关于IFF接口模式启动的描述如下：
After startup, the IIF transmits a number of pulses which correspond to the actual absolute angle value. Thus, the microcontroller gets the information about the absolute position. 论坛上一个中文应用指导有如下描述： 当 TLE5012B E1000 上电后，电机还没有开始转动，TLE5012B IIF 脚会输出一定脉冲数，此为 TLE5012B E1000 启动特性，MCU 通过计算脉冲数可获得TLE5012B 起始位置绝对角度信息。 即：起始位置绝对角度=脉冲数*180°/2^11 起始位置脉冲最大数目在 180°位置，此时有 2048 个脉冲。如果 IFA 相位在 IFB 相位之前，则该角度在 0°和 180°之间。如果 IFB 相位在 IFA 相位之前，则角度在 180°和 360°之间。起始位置脉冲结束后，TLE5012B 进入正常工作模式。 遇到的问题 我是三个IIF引脚直连MCU捕捉口，转动到不同的位置，然后上电，MCU采集到的IIF信号脉冲数都一样，不能反馈正确位置，而SCC读取上来的值却能正确反馈位置，请问是什么问题？裸片，没改过寄存器。 
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9个回答
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楼主这个问题解决了么？
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POSIF 单元配置的对不对啊？
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lhy774098554 发表于 2015-5-30 15:56 POSIF单元是什么单元啊，还有就是TLE5012B上电之后，IFA、IFB、IFC三I/O随着磁场旋转就会有PWM信号输出吗？？ |
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lhy774098554 发表于 2015-5-30 15:56 算是解决了吧，还在试验阶段，用的非电机控制芯片，进正常模式前信号有1MHz，设置的双边沿采集，中断没处理过来，改成上升沿采集，不识别启动信号是0-180还是180-360，与scc传输结果一致了，识别的话中断还是没法处理。 |
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随风而至 发表于 2015-5-31 21:43 TLE5012B上电后进正常模式前，增量编码器接口有个磁场绝对位置的输出 |
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lhy774098554 发表于 2015-5-30 15:56 层主有英飞凌Tricore系列增量编码器接口设置资料吗，正式做要用这个系列芯片了 |
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laoleya 发表于 2015-5-29 18:57 算是解决了吧，还在试验阶段，用的非电机控制芯片，进正常模式前信号有1MHz，设置的双边沿采集，中断没处理过来，改成上升沿采集，不识别启动信号是0-180还是180-360，与scc传输结果一致了，识别的话中断还是没法处理。 |
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小小浮云 发表于 2015-6-1 09:17 增量接口与scc传输结果一致，是什么现象呢？数据是一样的？ |
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