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有个问题请教一下：在静态测量的情况下，两轴的加速度计在测得X、Y轴上的加速度后，是不是就可以根据这两个值和重力加速度g算出Z轴方向的加速度，这样的话XYZ三个方向的角度也可以推导出来。不知道我这种理解的问题在哪里？如果实这样的话那么三轴加速度计有什么优势。
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三维空间XYZ三个方向确定后，双轴加速度计只能测量两个方向上的加速度值，测量哪两个轴与你的安装方式有关，可以是XY、XZ、YZ，计算不出第三个方向的加速度值。想测量同时三个方向的加速度值就用三轴加速度计，可同时输出三个方向的加速度值。
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不知道楼主现在还在纠结吗？楼主所说的问题中应该有两个未知量：1.实际加速度（大小和方向）未知、2.Z轴方向加速度（大小）未知，如果知道两个未知量中的任意一个，就可以通过矢量合成的方法求出另外一个。但是楼主如果不知道实际加速度，那加速度矢量分解后在Z轴方向上除了重力加速度g外还有一个实际加速度在Z轴方向上的加速度。
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