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LPC_CANAF->AFMR = 0x01;
LPC_CANAF->EFF_sa = address; ID_low = (1 << 29) | (0x18ff0001 << 0); *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low; address += 4; ID_low = (1 << 29) | (0x18ff0002 << 0); *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low; address += 4; ID_low = (1 << 29) | (0x18ff0003 << 0); *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low; address += 4; ID_low = (1 << 29) | (0x18ff0005 << 0); *((volatile uint32_t *)(LPC_CANAF_RAM_BASE + address)) = ID_low; address += 4; LPC_CANAF->ENDofTable = address;
LPC_CANAF->AFMR = 0x000;
根据网上找到的方法进行设置,使用CAN2通讯,这是我测试用的ID,开始向CAN2发送需要的4个ID,接收正常,如果向CAN2发送一个不需要的id后,再向CAN2发送数据,程序接收不到。请大神帮忙看看我的设置问题出在哪里? |
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