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ARM知识分享-i.MX6Q GPIO复用修改方法

2017-9-21 15:02:45 5354 iMX6 ARM 活动开发板

0 平台：OKMX6Q-S2 系统：Linux 内核版本：Linux-3.0.35 i.MX6Q GPIO复用修改方法，验证平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-S2开发板，基于ARM Corte-A9 架构，i.MX6Q四核处理器，其它平台可参考使用。本次修改将原SD卡功能占用的部分引脚释放，复用为GPIO。具体的GPIO号需要参考i.MX6 CPU手册（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。 i.MX6 CPU手册路径：飞凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用户资料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf 1、修改流程修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定义： /GPIO/ MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3, MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2, MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6, MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7, MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1, MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0, MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18, MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17, MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0, 将原来的SD卡的功能注释掉 /* USDHC3 / / MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ, MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0, MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, / 注：Linux-3.0.35版本的内核将引脚功能定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中对每个引脚的全部复用功能进行了定义，有兴趣可以看一下。 2、测试 GPIO 球号定义 GPIO号 89 MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3 195 91 MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2 194 94 MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 198 93 MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7 199 92 MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1 193 90 MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0 192 88 MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 178 87 MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17 177 83 MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1 33 84 MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 32 GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124 测试命令 echo 33 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value cat /sys/class/gpio/gpio33/value 为了让更多的用户感受到我们优秀的技术服务，同时更深入的帮用户解决产品开发过程中遇到的实际问题，飞凌于9月18日举办助力研发的抽奖活动。活动详情请关注飞凌嵌入式官方网站www.forlinx.com。 0
2017-9-21 15:02:45　　评论淘帖0 举报相关推荐 • i.MX6Q GPIO如何进行复用修改？ 1617 • I.MX6Q新品速递_I.MX6Q与EXYNOS 4412新品大比拼 2649 • i.MX6Q Saber上没有捕获设备是为什么？ 130 • I.MX6Q 搭建yocto编译环境 1692 • i.mx6Q芯片强大的接口标准 3286 • 解读i.mx6Q芯片超强性能 3599 • 解读i.mx6Q芯片超强性能 1758 • i.MX6Q开发板Android APP签名安装问题的解决方法 12153 • I.MX6Q开发板 I.MX6Q核心板荣品电子飞思卡尔 Freescale cortex-a9 5461 • 如何通过SPI-NOR闪存启动i.MX6Q？ 128