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/*************************************************************/
/* 中断接收函数 */ /*************************************************************/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt CAN_receive(void) { if(MSCAN0GetMsg(&msg_get)) { // 接收新信息 if(msg_get.id == ID1 && (!msg_get.RTR)) { datain=0X01; } if(msg_get.id == ID2 && (!msg_get.RTR)) { datain=0X02; } }else { for(;;); } } #pragma CODE_SEG DEFAULT 下面这个是接收数据。 void play_data(void) { unsigned char l; write_command(0x8A); for(l=0;l
write_Data(msg_get.data[l]); } 我上位机100mm发一次数据，连续发送多个ID，但是我的这个中断，每次只能接收到一个ID。以前没用到过CAN，请大神们帮忙指点一下。我用的是飞思卡尔MC9S12XEP100芯片。
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20个回答
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自己先顶一发！
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连续接收ID，是不是不能用这种方法？是不是要存到某个地方，然后去读取呢？
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读取ID，数据里再加个结束标志就可以了。（数据量不大的情况下）
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如果数据量大的话，是不是不能用中断去接收了？要用别的什么方法？ |
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使用中断接收数据来不及处理完，在FIFO中可能会出现数据丢弃或者覆盖的现象。其他的还有什么样的方法呢？麻烦给指导一下。 |
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我也正在找方法呢啊 |
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我也正在找方法呢啊 |
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我也在弄XEP100板子 楼主写过TLC吗？
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你在FIFO中是如何处理的？ |
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读取ID，数据里再加个结束标志就可以了。（数据量不大）
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我将这个函数中FIFO释放部分程序屏蔽了，在我处理完成才释放的。 |
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我觉得同时过来多个的话，依照优先级顺序，排最前的ID识别成功后，先触发中断；而且依照can总线协议，同一时间内抢占总线的原则，同一时间内有且仅有一个canID，排在后面的会等执行完以后再次触发中断 |
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学习中，谢谢。
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中断后读出来再处理
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
1688个成员聚集在这个小组
加入小组我的项目我做主，使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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