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u***是6210,现在有一个问题解决不了,整体上是通过控制H桥电路来控制电机正反转及速度的,也就是正传时候附件图片中的开关Apwm D恒定5v B和C恒定0v,反转时候A和D恒定0v,Cpwm,B恒定5v。速度用pwm就行了,但是pid控制器出来的pwm方波占空比d范围是-1~+1,0~+1时候控制正传,-1~0时候控制反转,我们平时都是前面板加个小摇杆来控制正反转对吧,现在怎么能通过pid得到的pwm方波占空比的正负来自动控制电机的正反转呢???急求
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3个回答
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找我们公司 北京海象自动化设备有限公司、解决labview测控开发
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表示没有用过,未能帮到你你~
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