Arduino UNO超声波测距测试

开发板

这次Arduino UNO开发板与US-100超声波测距模块实现测距，同时该模块自带温度测试功能。US-100超声波测距模块支持电平触发和串口触发两种模式。
【一】硬件连接：
US-100超声波测距模块：
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硬件连接：

【二】电平触发模式：
原理：
采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。
程序：

/*
Arduino UNO与US-100超声波模块测试
电平触发模式
*/
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print("Distance:");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

复制代码

效果：

【三】串口触发模式：
原理：
使用串口触发模式时，当插上跳线帽时为UART（串口）模式只需要在Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），系统便启动对当前距离进行测量，然后将距离值通过Echo/RX 管脚输出测量输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节为距离的低8（LData），单位为毫米。即距离值为（HData*256 +LData）mm。测温时只需要在Trig/TX管脚输入0X50，系统便启动温度测量，然后将温度值通过Echo/RX 管脚输出，返回一个字节的TData，实际的温度值为TData-45。
程序：