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摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着重要的理论意义和应用价值，它具有多学科融合和多技术集成的特点，涉及众多学科领域的尖端技术，它的发展将极大地促进机械结构理论的发展，其发展水平能够反映出一个国家或地区信息与自动化技术的综合实力。
关键字：机器人技术；机器人系统；发展历程；应用特征 
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