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10个回答
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像你说的改变占空比最直接有效,用PID参数比较难整定
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首先你的速度反馈准不准,使用单片机的捕获输入计算出脉冲频率再计算转速。
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这个我懂,驱动芯片有个反馈引脚输出脉冲,我可以得到转速的 |
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恩,直接改占空比的话确实效果好,不过频繁进中断的话,我担心影响主程序的运行。 |
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加一个电调不就变得简单了
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兄台,都是高手啊
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PID算法调速控制,只要PI两个参数就够了
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搞定了没?求指教
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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