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本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:05 编辑
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5.APP软件Bluetooth RC Controller解析
本期介绍一款安卓手机蓝牙APP软件Bluetooth RC Controller。找了很多软件,这一款还是不错的。不管是做蓝牙遥控小车,还是蓝牙平衡小车。先看界面,然后再说协议。 我用的平台是小米平板2,和用安卓手机会有略微的不同。
1.这个是软件的界面。说实话哈,为毛要有这么多的竖着的道道啊。界面友好性一般,不过协议简单。好用是关键的。左上角的圆圈是蓝牙连接指示,未连接的时候会红色闪烁。连接之后绿色常亮,往右的四个是前灯,后灯,喇叭,警告,这四个分别是一个状态送出一个字符。对于我们目前没有用处。可以留作扩展。再往右的滚动条,是用来调速的,不同的位置不同的字符。这个比较实用。
主体界面,左边上下,右边左右。按下相应的按键之后,对应的中间八个方向中的一个会变成红色。当同时按下前进和坐之后,左前方向的会变红色。
2.点击设置按键,一般都是三个横道道的按键,不过现在很多安卓机子把这个按键都去掉了。也不用担心,使用安卓手机的时候,设置按钮,一个大齿轮,会在屏幕上显示出来,而我使用的是小米平板,这个就是用平板和手机的界面上的差别。下面的按钮以此是 connect连接/disconect断开/close关闭/buttons按钮模式/accelerometer重力模式/info信息
3.点开connect连接按钮,就会弹出蓝牙设备列表。哪位小伙伴可以告诉我,怎么把这个列表清除啊。有的软件仅仅显示当前可连接的设备。而这款软件把之前配对成功的所有设备全显示在这里,搞多了之后,找一下都很困难啊。所以,希望有小伙伴可以教教我,怎么清除列表。找到自己的设备名称连接就行了。第一次连接,一般的PIN都是0000或者1234.脸上之后,主界面的红色闪烁会变成绿色常亮。
4.试一试重力感应模式。界面真心的不好看哎。自我感觉,重力感应操作,不好用,还是按钮来的直接,明了。用重力感应,尤其平板,很费劲的。
5.好滴,说完了界面,下面说说协议。先来一张软件里的截图吧。
开始说的是,选择一个重力感应模式下,stop的方式。然后下面依次是各个按钮对应的字符。这款软件好用的地方就是,每个信息都是单个字符。单个字符要比一串好处理一些。每次松开手之后,会自动补发一个S,让设备清除掉最后的状态。
这是协议和按钮的对应状态。最好,我们拿着串口助手亲自测一下,才好清楚怎么去编写单片机的蓝牙串口程序。 6.用串口助手测试一下吧。对照着一些走一遍,没有问题。也会发现一个情况。这款软件的发送方式是当出现状态变化的时候才会送出字符。也就是你一直按着前进,仅仅刚刚摁下的时刻会发送一个字符,然后就一直等待状态改变,比如,松开手之后,就会发送一个停止。有的软件采用间隔发送的方式。不管什么方式,不出错,好用就OK 。
还有一个问题,就是蓝牙连接时产生的连接数据。会产生误操作。比如:+CONNECtiNG<<20:82:C0:EF:C8:97 CONNECTED
中间有一个F。而F同样是前进的字符。所以,要注意这个问题。
下一期,介绍一款苹果上的APP也可以用来控制小车的。不过呢,缺点是,必须购买相应的蓝牙模块,还是比较坑的,五六十一块呢。不过呢,软件还是介绍一下吧。界面做的挺帅的。多谢各位看官。
Bluetooth RC Controller.apk 回复可见,多谢各位。
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刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析
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