[香蕉派作品]

【LeMaker Guitar试用体验】居家水族箱 (4) 和結語

2016-3-16 00:37:21 4894

本帖最后由 MOPPLAYER 于 2016-3-16 01:51 编辑

前言:
經過三篇的分析和介紹,本篇將實際整合出一套系統並且實際使用這套系統,目前已經啟用中,並且附上大量的圖片供小伙伴們參考,並結束本項目,做個總結

準備:
0. 前三篇所設計好的原型
1. 延長線或電源插座,會使用到兩孔
2. 防水盒,放置所有板子
3. 螺絲起子和M3螺絲釘

之前文章的匯總:

【LeMaker Guitar试用体验】安裝系統和檢測
【LeMaker Guitar试用体验】居家水族箱 (1)
【LeMaker Guitar试用体验】居家水族箱 (2)
【LeMaker Guitar试用体验】居家水族箱 (3)

實作:
1. 將第二篇的程式碼加以優化,主要是增加溫度取值異常時候要自動關閉繼電器模組,完整程式碼如下:

#include
#include "gpio.h"
#include
#include <time.h>
#define IN1 131
#define IN2 130
#define IN3 50
#define IN4 64
#define DS18B20_PATH "/sys/bus/w1/devices/28-021564c894ff/w1_slave"
#define RELAY 90
#define TEMP_HIGH 28
#define TEMP_LOW 24
#define SPEED 1000
#define DEGREE180 256
void turnCounter()
{
s500_mmio_set_high(IN1);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_low(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_high(IN1);
s500_mmio_set_high(IN2);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_low(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN1);
s500_mmio_set_high(IN2);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_low(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN1);
s500_mmio_set_high(IN2);
s500_mmio_set_high(IN3);
s500_mmio_set_low(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN1);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_high(IN3);
s500_mmio_set_low(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN1);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_high(IN3);
s500_mmio_set_high(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN1);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_high(IN4);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_high(IN1);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_high(IN4);
usleep(SPEED);
}
void turn()
{
s500_mmio_set_high(IN4);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_low(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_high(IN4);
s500_mmio_set_high(IN3);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_low(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN4);
s500_mmio_set_high(IN3);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_low(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN4);
s500_mmio_set_high(IN3);
s500_mmio_set_high(IN2);
s500_mmio_set_low(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN4);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_high(IN2);
s500_mmio_set_low(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN4);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_high(IN2);
s500_mmio_set_high(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_low(IN4);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_high(IN1);
usleep(SPEED);
s500_mmio_set_high(IN4);
s500_mmio_set_low(IN3);
s500_mmio_set_low(IN2);
s500_mmio_set_high(IN1);
usleep(SPEED);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
time_t t;
struct tm* now;
int ss=atoi(argv[3]);
int mm=atoi(argv[2]);
int hh=atoi(argv[1]);
int test=atoi(argv[4]);
int fd =0;
char crc_buf[4]={};
char temp_buf[10]={};
float temp;
if (s500_mmio_init() < 0) {
printf("error open mem!n");
}
set_max_priority();
s500_mmio_set_output(IN1);
s500_mmio_set_output(IN2);
s500_mmio_set_output(IN3);
s500_mmio_set_output(IN4);
s500_mmio_set_output(RELAY);
time(&t);
now = localtime(&t);
printf("System starting on %d : %d : %dn",now->tm_hour,now->tm_min,now->tm_sec);
printf("Setting time on %dn", ss);
while(1)
{
fd= open(DS18B20_PATH, O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("w1_device:");
s500_mmio_set_low(RELAY);
}
else
{
pread(fd,crc_buf,sizeof(crc_buf),36);
if(strncmp(crc_buf,"YES",3)!=0)
{
printf("CRC error, so drop it!n");
s500_mmio_set_low(RELAY);
}
else
{
pread(fd,temp_buf,sizeof(temp_buf),69);
temp=(float)atoi(temp_buf)/1000;
printf("Temp= %fn",temp);
if(temp > TEMP_HIGH)
s500_mmio_set_low(RELAY);
else if (temp < TEMP_LOW)
s500_mmio_set_high(RELAY);
}
}
time(&t);
now = localtime(&t);
if(test==0 && now->tm_sec==ss && now->tm_min==mm && now->tm_hour==hh)
{
printf("Feeding food on %d : %d : %dn",now->tm_hour,now->tm_min,now->tm_sec);
for(i=0;i
{
turnCounter();
}
for(i=0;i
{
turn();
}
}
else if(test==1 && now->tm_sec==ss)
{
printf("Feeding food on %d : %d : %dn",now->tm_hour,now->tm_min,now->tm_sec);
for(i=0;i
{
turnCounter();
}
for(i=0;i
{
turn();
}
}
sleep(0.5);
close(fd);
}
set_default_priority();
return 0;
}

复制代码

優化完成的程式碼,增加了溫度異常時候關閉繼電器模組的敘述,並且去掉Magic Number,全部用define來定義

2. 但光是這樣還是不夠人性化,需要在Booting後自動啟動所有的程式,因此在/home/lemaker資料夾目錄裡面創建Script,即run.sh,輸入以下啟動指令

ffserver -f ./ffserver.conf & ffmpeg -r 5 -s 640x480 -f video4linux2 -i /dev/video0 http://localhost:8090/feed1.ffm &
sleep 10
sudo /home/lemaker/gpio/motor 12 0 0 0

复制代码

其中sleep 10為必要的,因為ffmpeg啟動會需要些時間跟CPU資源,緩衝時間加入才能讓motor程式正確啟動

3. Script編寫完畢後,儲存,輸入以下指令來變更執行權限

sudo chmod +x /home/lemaker/gpio/motor
sudo chmod +x /home/lemaker/run.sh

复制代码

4. 但這樣還產生一個問題,有使用到sudo指令會需要輸入密碼,必須變更不需要輸入密碼,如下

sudo nano /etc/sudoers

复制代码

5. 找到lemaker,在root群組中,變更成使用sudo指令不需要再輸入密碼

ALL=(ALL) ALL => ALL=(ALL) NOPASSWD: NOPASSWD: ALL

复制代码

修改好後按ctrl+o來儲存,ctrl+x離開

6. 我們要開機時後自動加載攝影頭驅動,輸入以下指令來添加

sudo nano /etc/modules

复制代码

在最後面增加兩個驅動

owl_camera
ov5640

复制代码

這樣開機後會自動加載攝影頭的相關驅動

7. 最後,在系統登入桌面時候自動啟動Script,即run.sh,輸入以下指令來修改

sudo nano /home/lemaker/.profile

复制代码

在最後面添加這一行

/home/lemaker/run.sh

复制代码

這樣開機登入桌面後就會自動執行這個Script,因為官方已經使用自動登入了,所以登入方面不需修改,以上目錄路徑都採用絕對路徑避免問題

8. 如果還沒設定好無線網路的話,按右上角的NetworkManager圖標進行設定,注意詢問設置Default_keyring時候,不需要設置,否則Wifi會無法自動連線

9. 以上工作都完成以後,就可以實際上機整套來使用了,放置在防水盒子中和使用螺絲釘鎖緊,讓攝影頭剛好可以卡在電線開口上,另一個開口則穿過所有排線,整體圖如下

Fig.1 依照喜好穿孔鎖緊即可,我是各鎖一隻M3螺絲釘就可卡緊,一開口放置攝影頭,一開口拉出所有排線

10. 以下是放置和直接啟用的圖片,小魚缸區

Fig.2 還記得因為攝影頭FPC不夠長,是倒立拍攝,所以放反防水盒即可

Fig.3 餵食器部分,置於小魚缸上

Fig.4 拉出的排線稍作整理,我將ULN2003包上塑膠袋防潮

Fig.5 石英管加熱器和DS18B20溫度感測器完全沉水,右上方可看到攝影頭開口

Fig.6 以虛擬機的VLC播放程式觀看

Fig.7 魚兒水中游

總結:
科技始終來自於人性,本系列文實際展示一套水族箱自動化系統,結合了自動餵食和自動溫控,並且可以透過網路來觀賞水族箱或者魚缸裡的魚兒,系統完整且可靠,也可以再度擴充功能或者加強原型結構,因此實際操作了幾天,達到人們的需求,整個細節已經分散在各篇裡,供小伙伴們學習參考,有問題也可以來詢問

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长弓奕	+ 5	原创技术先锋,加分鼓励!
可乐丸子	+ 10	原创技术先锋,加分鼓励!

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0 太赞了，

2016-3-16 09:28:24 评论举报 1^# 柠檬守护

0 楼主大赞

2016-3-18 10:31:09 评论举报 2^# 包菜哥

0 很棒的作品顶一个！

2016-5-7 18:21:26 评论举报 3^# michael_llh

0 感谢楼主分享，写的非常好！大赞！

2016-5-12 14:58:19 评论举报 4^# 刘德义

0 謝謝大家,主要提供小伙伴們一些創意跟構思並且去實踐它,做出實用的東西才是學習的目的

2016-5-19 09:53:30 评论举报 5^# mop

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