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` 本帖最后由 disorder 于 2015-11-28 17:41 编辑 这次来讲讲怎样通过spi-bridge对STM32的IO口进行控制，包括输出高低电平及PWM信号 
WRTnode2r_stm32_20151128.zip
(17.34 KB, 下载次数: 15
)
先放上最新编译的STM32的ROM，本次编译基于至2015年11月27日的代码，这次的更新中对PIN的定义进行了更新，同时增加了pwmWrite等语句。 控制IO语句的使用十分简单，与arduino相仿 目前可以使用的语句包括pinMode/digitalRead/digitalWrite/togglePin/analogRead/pmwWrite 本文主要演示pinMode/digitalWrite/pwmWrite的用法 首先，贴出pin的定义，同以往版本有所变化
其中支持PWM的PIN为0, 1, 2, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 12, 13, 14 支持ADC的PIN为0, 1, 4, 5, 13, 14 pinMode用于设置管脚的属性（输入还是输出），命令格式为
mode可以数字或以下关键词
举个例子，将PA0（也就是管脚0）设置为输出，命令为
通过spi-bridge命令如下：
digitalWrite用于控制输出管脚的输出电平，命令格式如下：
举个例子，将PA0置为高电平，命令如下：
有了以上两个命令后，就可以进行简单的GPIO实验了，这里我用了4个LED，通过限流电阻与GPIO相连 
然后编写了简单的shell脚本，依次点亮LED，脚本如下：
运行效果如下： 再来介绍pwmWrite命令，命令格式如下：
其中，duty_cycle的取值范围是0~65535，占空比就是duty_cycle/65535 当然，首先要将管脚设置为PWM模式，通过以下命令
这里我使用逻辑分析仪来观察管脚上的PWM波形
首先将占空比设置为50%，运行以下命令
逻辑分析仪上采集到波形如下：
可以看到产生了频率是550Hz，占空比是50%的PWM波形 再次运行如下命令
逻辑分析仪上采集到波形如下：
可以看到产生了15.62%占空比的波形，与10000/65535相符。 可以看到，随着STM32上系统的不断完善，目前已经可以利用openwrt中的spi-bridge进行GPIO的控制了。 `
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谢谢楼主分享，是一篇很棒的教程，学习了！！！
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