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我的是磁编码器，直接读出角度，怎么加入InstaSPIN—motor里面控制，谢谢 |
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Arttronix 发表于 2020-6-2 15:28 好的，非常的感谢你，请教一下问题，增加了角度控制，电机的性能是否提高，比如什么性能 |
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Arttronix 发表于 2020-6-2 15:28 ENC_getElecAngle(encHandle)这个角度的格式是什么格式？比如0~4095格式，或者0~360度，还是IQ格式，谢谢 |
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