【社区之星】8年经验资深工程师，剖析嵌入式的进阶方向

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嘉宾介绍：黄工论坛账号@strongerHuang ，从大学开始自学MCU编程、12年开始参加工作，从事嵌入式开发至今约8年时间，从事过医疗器械产品研发、指纹模组以及围绕指纹模组的消费类电子产品开发、工业AGV和巡检机器人的研发工作。工作业余也自学过其他一些技术，比如安卓、上位机开发等，但主要精力还是做嵌入式领域。

采访内容：
1.您是如何与电子行业结缘的呢，能说说自己的经历吗？

说来话长，我从小比较喜欢玩（拆装）自家、别人家的电子产品，黑白电视机、收音机、单放机等。因为家庭条件不好，电子产品都是贵重物品，期间也多次挨打。

童年的回忆单放机

所以，高考填志愿都是电子相关的专业（可以填几个专业），大学在实验室手工做过多块板子，也用单片机写了很多程序，算DIY过很多东西。

第一份正式工作是做医疗器械产品，自己画板子，用MCU编程控制电源、外设、LCD屏等。后面也换了工作，主要工作都与电子相关（当然，工作的期间也折腾过很多东西），直到现在都与电子打交道。

2.大家都说技多不压身，您觉得作为一个嵌入式工程师还需要掌握哪些技能呢?

这个问题其实比较宽泛，每个工程师情况不一样，需要掌握（拓展）的技能不一样。

对于大多数嵌入式工程师，特别是初级的工程师来说，我觉得应该进一步把基础学好。因为我发现很多有工作经验，甚至工作了一两年的硕士研究生对一些常见的基础知识都不明白。

这些基础就是我们平时开发中常见的基础知识。比如：电源考虑滤波、常见通信协议及原理、C语言指针和数据结构常用方法、开发工具常见使用方法等。

当然，如果你基础比较好，可以围绕你自身职业从两个方面拓展自己技能，一个是深度，一个是广度。

比如：你是一名做电机控制的软件工程师，可以围绕电机把这个领域相关的硬件设计、控制算法、应用编程等进一步掌握。同时也要拓展软件领域的技能，比如：RTOS、Linux驱动和应用编程、软件框架、通信协议等。

3.对于在校生来说，您觉得学校的哪些课程对今后的工作有实质性指导作用？请黄工给即将毕业的大学生划划重点。

大学的专业课程是重点，也是基础。
可能有些专业知识点比较难理解，你可以针对难点知识，结合网上相关内容进行理解。当然，如果实在比较困难不必死磕，你今后拓宽了自己技能之后，或许难点知识自然就明白了。

还有一个就是英语。
对于嵌入式工程师，英语阅读和理解能力比较重要，其他写作、表达能力相对不是那么重要。

要想理解规格书的内容，英文还是很重要

拓展：大学做好费时间的事情
比较费时间，在大学能做的事情，比如：谈恋爱、考驾照、考证等。这些做好了，对你今后工作和生活也有很大帮助。因为你工作之后，根本没那么多时间做这些事。

4.毕业季就是失业季，这句话您怎么看？能分享分享您当时找工作的经历嘛？

毕业季就是失业季，这句话是针对在大学中不认真学习，荒废学业的毕业生而言。在大学认真学习并掌握专业技能，能独立完成项目的毕业生根本不存在这么一说。

我大学不算优秀，但爱动手，经常跑实验室。自己做板子焊接元器件、参加电子竞赛也得了奖，自己买开发板模块编程做项目等。但我表达不怎么好，毕业出来找工作也不是很顺利，我第一份工作工资不高，好在我坚持下来了，把工作做好了，也得到了领导的认可。

找工作也是需要技巧和经验，不管是面试题，还是面试沟通都比较重要。如果你是应届毕业生，建议提前做好准备。

5.技术固然很重要，但是方法也占据了工作学习比较大的比重，您有什么提高效率的好方法或建议呢？

影响工作效率最普遍的现象是外界干扰，其实我在公众号写过一篇《多线程工作真的好吗？》文章有描述了工作低效的原因。

同时，关于提高效率的方法，我在文中也有描述：找到适合自己的工作模式，刻意训练，养成习惯。

每个人的情况不一样，适合自己的工作模式也不同，需要自己根据自身情况摸索出适合自己的工作模式。

6.您有开发过工业AGV和巡检机器人的经验，请问这块的技术难点在哪？您对这类机器人工业场景外的应用领域有什么看法吗？

工业领域有个很大的问题就是工厂的干扰信号，运动产品最需要考虑的一点就是安全。

巡检机器人

围绕干扰信号、运动控制精确和安全需要考虑的问题，算是开发过程中最大的技术难点。

这类应用于工业场景的产品需要参考行业内已有的经验，不能闭门造车。同时也需要自己总结经验，攻克开发过程中遇到的难点。

7.产品设计开发中想必会遇上不少波折和坑，您的工作经验中印象最大的坑是什么？最后是怎么完美避坑的？

说到坑，简直一言难尽，因为踩过太多的坑了。

踩过的深坑太多了，可能最大的坑已经记不得了，说一个还能想起的大坑吧。

开发新项目沿用以前同事的代码，在基于lwip协议栈应用代码的地方出现了内存溢出，导致整个项目存在问题。

IwIP——一个轻量级的TCP/IP协议栈

关键这个问题是无规律，偶尔出现一次，前期排查起来非常困难，我们两个同事一步一步排查，搞了好几天，晚上还加班，最终才锁定问题出在协议栈内存分配问题上。

那部分代码已经在以前项目中使用，可以说是一个比较隐形的bug。当然，锁定了问题之后，解决起来就比较容易，就是修改内存分配相关的几处代码。

8.您有自己的微信公众号，请问是什么驱动您去创作技术文章的呢？未来会不会考虑出书呢？

黄工的公众号：strongerHuang 有不少嵌入式的优秀技术文章，也可以关注黄工的嵌入式技术圈专栏

这个说来话长，公众号在16年4月开通，最开始只是兴趣爱好，写文章也比较随意，想起了就更新一篇。后面开通了赞赏和流量主有点收入就稍微用心一点了。再到后面发现能认识行业内比较牛的人，同时也有了广告主找我，就这样，我开始了坚持更新文章。

总结驱动创作的原因：提升自己、有收入、能认识比自己厉害的人。
未来会不会出书，现在不好回答，可能会，也可能不会。

9.感谢黄工参加我们的采访，那么最后一个问题也是许多初入行以及迷茫的工程师们心中的困惑，您觉得如今嵌入式工程师的晋升或是转型路线有哪些？

我在其他地方看到，也是我认可的一个观点：牛逼的人做一行爱一行，换一行也能有所成就。

所以，我这里想说的是：如果你现在迷茫，找不到方向，建议做好你当下做的事情。

嵌入式工程师晋升的机会或者岗位很多，系统架构工程师、项目经理、产品经理等。有的人喜欢开发、有的人喜欢管理，找到适合自己，同时自己又能胜任的职位就OK。

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低调de炫耀爱 · 2020-2-7 17:24:47

关注过黄工的公众号是个很实在的技术人希望能有机会线下跟黄工一起深入探讨

王栋春 · 2020-2-7 22:29:19

顶一下对软件这块始终抱着敬畏的心态学过没有学会

汪俊峰 · 2020-2-8 18:43:47

大牛就是大牛，，膜拜中，，，，只可惜我没有耐心去学习这些，，，

绝代双骄 · 2020-2-12 09:38:10

人老了就容易回忆过去总觉得有点浪费学生生活时代感谢黄工的分享

那些年儿ing · 2020-2-12 10:10:20

对工业AGV和巡检机器人的经历还是挺感兴趣的如果能更深入的分享一下就好

zhunengyi · 2020-2-20 21:03:17

写的很全面，感谢楼主分享!

高连和 · 2020-4-23 10:29:37

技术牛人！

成勇 · 2020-5-6 21:46:41

谢谢楼主分享经验！

jinniuxing · 2020-5-7 08:30:39

谢谢楼主分享经验！

popo111 · 2020-10-28 00:57:38

大牛就是大牛，，膜拜中，，，，只可惜我没有耐心去学习这些

popo111 · 2020-10-28 00:58:24

大牛就是大牛，，膜拜中谢谢楼主分享经验！只可惜我没有耐心去学习这些

tenglonghui369 · 2021-3-4 23:34:57

多谢楼主分享这些不错的学习资料，应该好好学习天天向上。

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