`项目实现了基于 STM32F4 (STM 32F4全系列产品) 平台的全向运动平台,并实现与 手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间 通信,具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设,LCD、摄像头、MOS驱动,整体运行于一个前后台系统;Android部分实现了一个前台交互GUI的Ac tivity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。
作品展示
使用OV7725时的效果:
使用MT9M111,CS镜头时的效果:
附件内容:
1.STM32F407IGT(STM 32F407IGT数据手册)开发板的原理图PDF档;
2.直流电机驱动器原理图PDF档;
3.源代码;
4.论文讲解;
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