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本资料是电机控制基础，分为硬件设计和软件设计两大部分，主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制，svpwm。等等 
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· 2021-7-23 12:07:40
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IGBT驱动波形负压关断时有上升尖峰，请问有没有办法可以抑制？
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