LabVIEW嵌入第三方软件界面（类似子面板）

单片机

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去年的时候，做了某个项目，从单片机到PC端控制和显示一整套，都是自己一个人瞎折腾搞的，最后很不容易的完成了领导的任务。

项目比较简单，就是单片机接收GPS信息，然后通过单片机解析后，通过无线数传发送给PC端，PC端在地图上显示实时轨迹，并回传控制。其实这就类似无人机系统很类似。但是无人机那套太复杂，用不了太多功能，加上项目比较急用，所以后面自己DIY简化一下。

为了方便，又因为额外可能需要现场临时增加很多功能，所以就用labview做了主要工作。电子地图那块，本身网上百度了下，有调用Gmap.net的，无奈在有的电脑上使用LabVIEW调用那个.NET没问题，换其他电脑有的却有问题（大概是电脑端.NET的版本，不过已经过去了就不再讨论第三方调用的事了）。因此，电子地图那块，自己用C#写的。利用虚拟串口，将LabVIEW解析的经纬度坐标传递给C#, C#里面效果就是本章开始的动态图。

GPS是通过串口发数据发给单片机，单片机通过串口发数据给无线数传模块发送端，无线数传接收端通过串口发送给LabVIEW，LabVIEW通过串口发给C#写的电子地图。总而言之，对我而言，就是LabVIEW的串口通信。后来又将C#的界面嵌入到LabVIEW中，看上去似乎就完美了。

我写这篇文章的重点，在于把第三方的软件界面，嵌入到LabVIEW，类似子面板形式。

之前也看过群里一些人在问这个问题，以前不以为意。所以，刚好自己刚好做过，就终结一下。下面是一个示意图，地图是最开始的版本（后面的和这个不一样），比较丑，如果隐去多余控件，嵌入到LabVIEW就很完美。

用到的，当然是调用dll，函数FindWindow SetParent之类，相关的程序框图比较简单，如下图所示。下图的Monitor System那个软件就是我自己用C#写的软件的标题。