自制的Wifi小车完成

STM32

这是整体效果了。
用的芯片是STM32F407ZET6
花了70元买的水星无线路由器，重刷了open wart
摄像头花了40
电机螺丝神马的是从公司顺来的。。。
底板什么的是从垃圾站捡来的。。。。
用了很多业余时间才完成的！

电池是学生时代做飞思卡尔剩下的，（已经快要报废的电池。又沉又没容量）

...........

下面是细节。。。。。。。。。。。。

有想做的不明白的可以留言啊。。。。。我们互相交流一下。。
其实做完了玩了一会没啥意思了感觉。。突然明白最快乐的是在制作的过程中啊！正值夏季！！骚年们可以去偷拍了！Come On

李勇进 · 2019-1-11 17:20:12

好了，自己顶一下先！呵呵

高峰 · 2019-1-11 17:28:12

简直是神COOL。

吴觅 · 2019-1-11 17:33:24

不错，有视频就更好了

金果子 · 2019-1-11 17:48:52

楼主放个视频给大伙看看呢

王峰 · 2019-1-11 17:56:06

楼主来个教学贴吧,一步步教大家如何弄的...

高欢 · 2019-1-11 18:14:59

关键字 703N ar9331 mgpg-streamer uart2net

张旭 · 2019-1-11 18:31:35

嘿嘿，

王丹丹 · 2019-1-11 18:41:05

额，就一个手机，还得控制车，那就得让别人帮拍了，同事都是大岁数的，不好意思啊

张桂英 · 2019-1-11 18:52:34

额，就一个手机，还得控制车，那就得让别人帮拍了，同事都是大岁数的，不好意思啊

罗莹 · 2019-1-11 19:11:25

这个教程有很多呢，各种各样的在网上，其实很简单的。。这里的大神一定轻松会做出来的

张青梅 · 2019-1-11 19:22:22

少侠，你是过来人。

邢东 · 2019-1-11 19:39:39

楼主车子没有舵机怎么转向啊

高原 · 2019-1-11 19:56:53

前后两个轮子的间距很小的话是可以转向的，就是一侧的两个轮子向前，一侧向后，就转了（类似履带），一开始前后轮的间距太大，转向太费力，后来又改小了间距。如果能用舵机转向最好还是用舵机，这样转向其实不太好

高博 · 2019-1-11 20:10:22

楼主串口控制小车的也就是串口中断的代码你一定要分享一下谢谢了

胡小娟 · 2019-1-11 20:17:44

那个为什么不做成三轮车那，2个独立方向轮子，第三个轮子做为记录移动路径用的万向轮

李进锋 · 2019-1-11 20:37:10

//GPIO初始化
void RS485_GPIOConfig(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);      //GPIOD clock
    GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_USART6); //uart6 TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART6); //uart6 RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}
//优先级
void RS485_NVICConfig(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x05;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void RS485_Config(u8 port,u32 BaudRate)
{
        USART_DeInit(USART6);
        RS485_GPIOConfig();
        RS485_NVICConfig();
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate   = BaudRate;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode       = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig (USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART6, USART_FLAG_TC);
USART_Cmd(USART6, ENABLE);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Usart6 handler
void USART6_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE) != RESET)      // ???????????§
  {
//  delay_us(1);
      USARTx_RecvBuff[UART6_PORT][RS485_RecvCnt[UART6_PORT]]=USART_ReceiveData(USART6);
      RS485_RecvCnt[UART6_PORT]++;
      if(USARTx_RecvBuff[UART6_PORT][RS485_RecvCnt[UART6_PORT]-1]==0xff)
      {
          RS485_RecvFlag[UART6_PORT]=1;
          RS485_RecvLen[UART6_PORT] =RS485_RecvCnt[UART6_PORT];
          RS485_RecvCnt[UART6_PORT]=0x00;
      }
      USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);           // ????USART1??????????
  }
}
/*************************************************************/
void Car_controal(void)
{
u8 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
Car_order=USARTx_RecvBuff[6];
}
switch(Car_order[1])
{
case 0xAA: DCMotor_Stop(5,0);           break;
case 0x11: DCMotor4_MoveForward(5,85);  break;
case 0x22: DCMotor4_MoveBackward(5,85); break;
case 0x33: DCMotor4_RotateLeft(5,85);   break;
case 0x44: DCMotor4_RotateRight(5,85);  break;
}
}