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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:10 编辑
刚使用Instaspin做MOtiON应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。 关于通用电机控制的问题如下： 1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？ 2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？ 
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7个回答
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你好，现在准备用传感器，但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A，和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口？ |
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2018-6-14 08:42:41
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终于有共鸣了，我也是这个问题 |
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1，QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器，需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值，然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值
2，可以考虑在零速保持阶段，以及启动或运行阶段，使用不同的带宽参数，实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位，还是建议配合编码器使用 |
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009712 发表于 2018-6-14 09:17 关于你第1个建议，我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口，然后把别的位置传感器接入此I/O ，然后进行编程。这样的理解对吗? |
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2018-6-14 09:35:28
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你说的是可以的，用别的IO口也都可以 |
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2018-6-14 10:10:45
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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