1.uboot启动内核的代码缩减如下： Uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函数调用/common/main.c中main_loop()函数，在main_loop()中有uboot启动内核的代码： s = getenv ("bootcmd");
debug ("### main_loop: bootcmd="%s"n", s ? s :"");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
{
run_command(s, 0);
}
2.假设bootcmd = nandread.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0
<1> nandread.jffs2 0x30007FC0 kernel 从nand读出内核： 从哪里读？ ： kernel分区 读到哪里去？：0x30007FC0 何为分区？ 简单的说就是将nand划分为几个区域，一般如下： bootloader->params->kernel->root 这些分区划分在/include/configs/100ask24x0.h中写死的： #define MTDPARTS_DEFAULT"mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),"
"128k(params),"
"2m(kernel),"
"-(root)"
进入uboot执行mtd ,可以查看已有分区: # name 大小 在nand上的起始地址 0 bootloader 0x00040000 0x00000000 1 params 0x00020000 0x00040000 2 kernel 0x00200000 0x00060000 3 root 0xfda00000 0x00260000 上面的nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel等价于： nand read.jffs20x30007FC0 0x00060000 0x00200000 注：read.jffs2并不是指定特定的格式， 仅表示不需要块/页对齐,所以kernel的分区大小可以随意定。 <2> bootm0x30007FC0 关键函数do_bootm() flash上存的内核：uImage uImage = 头部+真正的内核 头部的定义如下：
typedef struct image_header {
uint32_t ih_magic;
uint32_t ih_hcrc; uint32_t ih_size; uint32_t ih_load; uint32_t ih_ep; uint32_t ih_dcrc; uint8_t ih_os; uint8_t ih_arch; uint8_t ih_type; uint8_t ih_comp; uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; } image_header_t; 我们需要关心： uint32_t ih_load; uint32_t ih_ep; ih_load是加载地址，即内核运行是应该位于的地方 ih_ep是入口地址，即内核的入口地址 这与uboot类似，uboot的加载地址是TEXT_BASE = 0x33F80000；入口地址是start.S中的_start。 从nand读出来的内核可以放在ram中的任意地方，如0x31000000，0x32000000等等，只要它不破坏uboot所占用的内存空间就可以 既然设定好了加载地址和入口地址, 为什么内核还能随意放？ 因为uImage有一个头部！头部里有加载地址和入口地址，当我们用bootm xxx时， do_bootm先去读uImage的头部以获取该uImage的加载地址和入口地址，当发现该uImage目前所处的内存地址不等于它的加载地址时，会将uImage移动到它的加载地址上，代码中体现如下： uboot 1.16/common/cmd_bootm.c中的bootm_load_os()函数 case IH_COMP_NONE:：
if (load != image_start)
{
memmove_wd((void *)load, (void *)image_start, image_len, CHUNKSZ);
}
另外，当内核正好处于头部指定的加载地址，便不用uboot的do_bootm函数来帮我们搬运内核了，可以缩短启动时间。这就是为什么我们一般都下载uImage到0x30007FC0的原因。
内核加载地址是0x30008000，而头部的大小64个字节，将内核拷贝到0x30007FC0，加上头部的64个字节，内核正好位于0x30008000处。 总结bootm做了什么： 1. 读取头部 2. 将内核移动到加载地址 3. 启动内核 具体如何启动内核？ 使用在/lib_arm/bootm.c定义的do_bootm_linux()，我们已经知道入口地址，只需跳到入口地址就可以启动linux内核了，在这之前需要做一件事———— uboot传递参数(启动参数)给内核。 启动代码在do_bootm_linux()函数： void (*theKernel)(int zero, int arch,uint params); //定义函数指针theKernel theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep; //先是将入口地址赋值给theKernel theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); //然后是调用thekernel，以0，bd->bi_arch_number，bd->bi_boot_params为参数 下面分析这三个参数： 1. 0—相当于mov ，ro #0 2.bd->bi_arch_number ：uboot机器码，这个在/board/100ask24x0.c设置: gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440，MACH_TYPE_S3C2440在/arch/arm/asm/mach-types.h定义：362, 内核机器码和uboot机器码必须一致才能启动内核 2. bd->bi_boot_parmas--- 启动参数地址 也是在在/board/100ask24x0.c设置: gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100; 启动参数(tag)在哪里设置？ 在lib_arm/armlinux.c设置： setup_start_tag (bd);
setup_revision_tag (parmas);
setup_memory_tags (bd);
setup_commandline_tag (bd, commandline);
setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);
setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
setup_end_tag (bd);
每一个启动参数对应一个tag结构体，所谓的设置传递参数其实就是初始化这些tag的值，想了解这个结构体以及这些tag的值是如何设置的请看嵌入式Linux应用开发完全手册关于uboot章节 我们来看setup_start_tag(bd)函数： static void setup_start_tag (bd_t *bd)
{
params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
params->hdr.tag = ATAG_CORE;
params->hdr.size = tag_size(tag_core);
params->u.core.flags = 0;
params->u.core.pagesize = 0;
params->u.core.rootdev = 0;
params = tag_next (params);
}
再看setup_commandline_tag (bd , commandline)：
static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char*commandline)
{
// commandline就是我们的bootargs
char *p;
if (!commandline)
return;
for (p = commandline; *p == ' '; p++);
if (*p == ' ')
return;
params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
params->hdr.size =
(sizeof(struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
params = tag_next (params);
} 内核启动时会读取这些tag(参数)并跳转启动。 更多uboot启动内核的细节请观看毕业班视频自己写uboot。
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